Хакама это широкие штаны, которую носят айкидоки, являющаяся частью традиционной самурайской одежды. Доги, в основном используемая в Айкидо, изначально являлась нижним бельём, и потому ношение хакамы является частью традиции для большинства школ Айкидо.